![](/upload/iblock/1a6/u4tv0awkoh7rozukv7ubmtj90jiewrdw/%D0%90%D1%8D%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%B5%D0%BA%D1%81%D1%82.jpg)
Ассоциация "АЭРОНЕКСТ"
24 июля 2024, 15:55
Ассоциация "Аэронекст" стала партнером соревнований на Архипелаге 2024 в четырех дисциплинах
В период с 8-21 июля в рамках проектно-образовательного интенсива Архипелаг 2024 на аэродроме "Пушистый" Сахалинской области прошла серия инженерных соревнований в области БАС.
В 4 наиболее интересных Аэронекст выступил партнером награждения для поощрения юных разработчиков:
- Идентификация и прослеживаемость БАС в воздушном пространстве;
- АВТОНАВ: автономный полет БПЛА на базе БИНС и СТЗ;
- Автономные дроны: миссия;
- Обучение нейронной сети поиску объекта интереса
Расскажем о них чуть подробней
Дисциплина: Автономные дроны: миссия
Задачей соревнований было запрограммировать БВС для взаимодействия с автономным транспортным средством (АТС) при поиске выживших людей.
БВС должен использовать свои технические возможности для обнаружения и маркировки местоположения выживших людей.
После обнаружения людей АТС должно доставить предметы первой необходимости пострадавшему.
В случае обнаружения опасных участков деактивировать их.
По легенде АТС и БВС находится в обрушившемся здании после землетрясения, где задача должна была решаться с помощью полностью автономной навигации.
В первый день соревнований команды выполняли доставку аптечки и ликвидацию огня.
Во второй день задачу связанную с навигацией БВС, распознаванием выжившего, поиском возгорания и определения их координат.
В третий день реализовывали передачу данных между АТС и БВС.
В соревнованиях были использованы как стандартные квадрокоптеры, так и собранные специально под задачу.
Соревновались команды из Санкт-Петербурга, Ижевска, Казани.
Победу одержала конда из Ижевска ФГБОУ ВО "УдГУ Воложка" - Кафедра цифровых инженерных технологий
2 место заняла команда StudBusters из г. Санкт-Петербург
3 место заняла команда Агро-Дроники из г. Казань
Награждение победителей прошло 10 июля
Дисциплина: Идентификация и прослеживаемость БАС в воздушном пространстве
На мероприятии состоялись испытания разработанной в СПбГУТ системы идентификации - технологического решения для идентификации и прослеживаемости беспилотных воздушных судов в воздушном пространстве в ходе эксплуатации.
В составе системы - сервер идентификации, размещенный в университете, и бортовые приборы идентификации, устанавливаемые на беспилотные воздушные суда.
Систему испытали на Сахалине в условиях значительного удаления идентификаторов от сервера и слабого радиопокрытия при нахождении БВС на высоте до 300 метров.
Эксперты продемонстрировали интеграцию системы идентификации с системами организации полетов и контроля за воздушной обстановкой.
Перед участниками инженерных соревнований стояли задачи по разработке процедуры регистрации в системе, сопряжению бортового прибора идентификации и беспилотника, по поиску возможных уязвимостей.
По итогам соревнований первое место заняла команда кафедры информатики Уральского Государственного Горного Университета.
Представители СПбГУТ разделили второе и третье место.
Результаты работы на интенсиве позволят разработчикам СПбГУТ проводить дальнейшее совершенствование системы, а студентам - отрабатывать важные профессиональные навыки в области идентификации БАС.
Награждение состоялось 12 июля
Дисциплина: АВТОНАВ: автономный полет на базе БИНС и СТЗ
Соревнование подразумевало собой решение задачи автономной навигации без использования глобальных систем позиционирования, таких как GPS, GLONASS, GALILEO.
Найти местоположение дрона предлагалось по камере и барометру с акселерометром.
Для победы в соревновании все команды должны были пройти два тура, очный и заочный.
Заочная часть включала в себя написание программного кода для позиционирования и отработки его в среде симуляции.
На очном этапе соревнований участником необходимо было презентовать свои наработки судейской команде и продемонстрировать результат своей работы на предоставляемом дроне.
Команда занявшая первое место "Имушки" из города Москвы представила вариант реализации с помощью алгоритма картографирования OrbSLAM, распознавание объектов на земле с помощью нейронной сети YOLOv5.
Занявшая второе место команд СПБГЭТУ "ЛЭТИ" продемонстрировали реализацию обработки изображения с помощью нейронной сети, но не смогли настроить алгоритмы управления дроном.
Команда из Москвы, занявшая третье место "Тройной помпаж" продемонстрировали определение местоположения за счет SIFT дескрипторов и алгоритма сопоставления FLANN.
Награждение победителей состоялось 14 июля.
Дисциплина: Обучение нейронной сети поиску объекта интереса
Цель состязания - отработка сценария применения БВС и наземных роботов в условиях чрезвычайных ситуаций. Участники отбирались с помощью тестирования "Киберквиз", вопросы в котором формировались с упором на программирование и специфику конкурсного задания.
Командой участников должен быть найден объект интереса с помощью БВС, переданы его координаты автономному транспортному средству и последним достигнут объект интереса по оптимальному маршруту с объездом препятствий, выстроенному благодаря построению ортофотоплана.
По итогу соревнований 1 место заняла команда "Первый полет 2.0" из г. Москвы
2 место - Команда "ВСГУТУ" из г. Улан - Удэ
3 место - Команда "СПбГЭТУ ЛЭТИ" из г. Санкт - Петербург
Награждение состоялось 17 июля
Поздравляем Всех участников соревнований и желаем дальнейших побед!
Авторские права на данный материал принадлежат «Ассоциация "АЭРОНЕКСТ"». Цель включения данного материала в дайджест - сбор максимального количества публикаций в СМИ и сообщений компаний по авиационной тематике. Агентство «АвиаПорт» не гарантирует достоверность, точность, полноту и качество данного материала.
Поделиться
Сентябрь 6, 2024
Аэрофлот вводит мороженое в классах Эконом и Комфорт
Сентябрь 4, 2024
Комитет Аэропортов создан в структуре НСАВ
Сентябрь 6, 2024
Глава Минпромторга России обсудил вопросы производства электродвигателей для беспилотников в ходе визита на улан-удэнское предприятие КРЭТ
Сентябрь 6, 2024
Армия Израиля выделит стартапам $500 млн на разработку дронов