В Московском авиационном институте разработали беспилотный летательный аппарат (БЛА) "Аврора-1МТ", который способен обрабатывать информацию о наземных объектах непосредственно в воздухе. Теперь специалисты планируют сделать его неуязвимым к случаям потери спутникового сигнала, что позволит ему выполнять задачи полностью в автономном режиме.

"Аврора-1МТ" создана сотрудниками и студентами МАИ в рамках стратегического проекта "Аэромобильность", который университет реализует как участник программы "Приоритет-2030". Для аппарата разработаны полетный контроллер с тензорным процессором и управляющая плата. Также специалисты обучили нейросеть и запрограммировали модули алгоритма автономного управления, которые позволяют БЛА выполнять задачи по мониторингу объектов в автономном режиме, при этом обработка данных осуществляется непосредственно в полете. Благодаря этому "Аврора-1МТ" является шагом вперед по сравнению с ранее представленной на форуме "Армия-2023" беспилотной системой "Контур".

В рамках проектно-образовательного интенсива "Архипелаг-2024" "Аврора-1МТ" успешно решила поставленные перед ней задачи по поиску, а также фото- и видеосъемке типовых объектов (автомобилей, людей). По итогам проведенных испытаний разработчики запланировали дальнейшее усовершенствование аппарата.

Также на "Архипелаге" из-за одновременного использования множества БЛА стала очевидной проблема управляемости аппаратов по причине высокой загрузки частотного диапазона. Это делает актуальной разработку аппарата с возможностью автономной навигации.

- Мы уже разработали алгоритмы для автономного управления и детекции объектов на борту аппарата с учетом потери сигналов управления, а теперь в наших в планах приступить к созданию алгоритма навигации, который будет корректировать работу беспилотного аппарата с помощью видеосигналов и инерциальной навигационной системы. Благодаря этому в случае, если аппарат потеряет сигналы спутников GNSS, он на основе прежней траектории полета с определенной точностью сможет рассчитать координаты своего местонахождения, автономно выполнить ранее поставленную задачу и вернуться в точку вылета или в ту зону, где он в последний раз улавливал спутниковые сигналы, - рассказал один из разработчиков, представитель IT-Центра МАИ Петр Ухов.