Ученые Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) и специалисты по аэросъемке из ООО "Беспилотные авиационные системы" разработали аналог зарубежного интерфейса для беспилотных летательных аппаратов, способного измерять выбросы метана. Система под названием LaserHub+ оказалась в сотни раз дешевле импортного интерфейса, сообщили в пресс-службе вуза.

Разработка проводилась при финансовой поддержке Минобрнауки РФ. Исследование опубликовано в журнале "Drones" за 2023 год. Это международный рецензируемый журнал открытого доступа, ежемесячно публикуемый онлайн MDPI (Multidisciplinary Digital Publishing Institute).

"Модуль LaserHub+ представляет собой более простую, чем известные существующие комплексы, конструкцию. Конечный пользователь может самостоятельно собрать ее из доступных комплектующих по готовым чертежам и программным кодам. Использование LaserHub+ позволяет обойтись одной бесплатной общедоступной программой для настройки оборудования, планирования полетов и извлечения собранных данных вместо комплекса специализированных коммерческих программ", - рассказал кандидат биологических наук, младший научный сотрудник лаборатории рационального природопользования и природоподобных технологий ПНИПУ Тимофей Филькин.

По словам ученых, выбросы метана - проблема многих отраслей промышленности, сельского и городского хозяйства. Находить и контролировать источники выбросов метана важно, чтобы определять ущерб. Применение же БПЛА дорого, в том числе из-за зарубежного коммерческого ПО.

Исследователи решили мониторить метановые выбросы через показатели состава воздуха в реальном времени при помощи бортовых приборов беспилотника. Для этого использовали БПЛА на базе открытой архитектуры - квадрокоптер X-FLY (Россия) с полетным контроллером Pixhawk Cube Black. Его масса с батареей составляет 3,8 кг, а продолжительность полета с полезной нагрузкой 0,5 кг при нормальных условиях - 25 минут. Для определения концентрации метана в воздухе был выбран популярный в данной сфере лазерный детектор Laser Methane mini. А чтобы интегрировать БПЛА и детектор, ученые создали специальный программно-аппаратный интерфейс LaserHub+, который передает данные и координаты измерений концентрации метана от детектора к беспилотнику, а затем - на наземную станцию управления в режиме реального времени. После этого данные газовой разведки можно извлечь в формате листа Excel и проанализировать в специализированных программах. Разработанное техническое решение протестировали в ходе газовых съемок полигонов и свалок твердых коммунальных отходов, подтвердив его эффективность. Как пояснили в университете, раньше для получения точной карты концентраций газа необходимо было покупать зарубежное изделие за 600-700 тыс. рублей , теперь же себестоимость информации, получаемой с помощью LaserHub+, составляет 2,5 тыс. рублей.