По программе развития передовой инженерной школы "Технологии двигателестроения" в дуальную лабораторию "ПромИТ" поступило высокотехнологичное оборудование - коллаборативный робот и 3D-сканер общей стоимостью шесть миллионов рублей.

С помощью нового оборудования РГАТУ имени П.А. Соловьева сможет выполнять научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по роботизации и машинному зрению совместно с индустриальным партнером ПАО "ОДК-Сатурн". Первоочередная цель, для которой приобретены коллаборативный робот и 3D-сканер, - это распознавание дефектов на лопатках двигателя. Задача робота - захватывать деталь, помещать ее в зону контроля и вращать. Далее 3D-сканер с помощью двух видеокамер и проектора будет определять, есть на лопатке какие-либо дефекты или нет.

- Два года назад мы разработали стенд для определения дефектов деталей под ультрафиолетовым светом. Суть в следующем - когда люминесцентные вещества проникают в дефект, они начинают светиться. До недавнего времени стенд использовался в ручном режиме, в зону контроля лопатку двигателя помещал оператор. В этом году мы модернизировали стенд совместно с нашим индустриальным партнером ПАО "ОДК-Сатурн", и сейчас стоит задача - интегрировать его с роботизированной линией и уже с помощью машинного зрения определять, классифицировать и заносить в базу дефекты, - рассказал Алексей Ломанов, директор института информационных технологий и систем управления РГАТУ имени П.А. Соловьева.

Кроме того, коллаборативный робот и 3D-сканер будут задействованы в решении фронтирной задачи передовой инженерной школы "Технологии двигателестроения", которая заключается в создании линейки малоразмерных газотурбинных двигателей. Планируется, что с помощью робота будут осуществлять автоматизированный контроль сборки двигателя.

С точки зрения безопасности коллаборативный робот может работать в непосредственной близости с человеком, поэтому он будет также интегрирован в процесс обучения бакалавров и магистрантов, чья компетенция связана с роботизацией техпроцессов и машинным зрением.

- В этом году мы запускаем новую образовательную программу "Код Ростеха" для подготовки инженеров-программистов. С первого курса каждый студент определит для себя образовательную траекторию, и те, кто выберут робототехнику и искусственный интеллект, смогут со второго курса отрабатывать знания и умения на коллаборативном роботе - программировать траектории движения, взаимодействие с другими элементами стенда, методику захвата сложнопрофильных деталей, - добавил Алексей Ломанов.

В настоящее время на базе дуальной лаборатории "ПромИТ" сформированы три команды, которые начнут выполнять первые научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы с использованием нового оборудования.

До конца учебного года в передовую инженерную школу "Технологии двигателестроения" также поступит роботизированная ячейка на базе промышленного робота-манипулятора Fanuc, которая будет использоваться в разработке и отладке адаптивных алгоритмов на основе искусственного интеллекта механической обработки деталей.

Федеральный проект "Передовые инженерные школы" реализуется в рамках государственной программы Российской Федерации "Научно-технологическое развитие Российской Федерации". Каждая ПИШ совместно с индустриальным партнером развивает одно из приоритетных направлений (в РГАТУ имени П.А. Соловьева - технологии двигателестроения). Партнером выступает Объединенная двигателестроительная корпорация. Фронтирная задача передовой инженерной школы "Технологии двигателестроения" - создание новой линейки малоразмерных двигателей для воздушного, наземного и морского применения. Для этого в кооперации с индустриальными партнерами будут реализованы пять крупных проектов. Их результатом станет разработка и внедрение в серийное производство инженерных решений для семейства отечественных конкурентоспособных малоразмерных двигателей.