Молодые ученые Московского авиационного института (МАИ) разрабатывают конвертоплан для съемок состояния трубопроводов и сбора проб воздуха над ними. Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе вуза.

"Конвертоплан - это аппарат, который может летать в режиме самолета и вертолета, в том числе зависать в воздухе. Эти качества позволяют использовать его в нефтегазовой промышленности для мониторинга трубопроводов. Особенность конвертоплана - поворотные двигатели, которые переключаются из вертикального положения в горизонтальное. В этот момент из-за вращения лопастей роторов увеличивается риск потери устойчивости или падения аппарата, который мы и хотим минимизировать", - заявил один из участников проекта, студент института "Аэрокосмические наукоемкие технологии и производства" МАИ Макар Войтухов, чьи слова приводятся в сообщении.

Повысить безопасность взлета, посадки и зависания поможет система с использованием искусственного интеллекта, отмечается в тексте. Стабилизация конвертоплана будет производиться с помощью полетного контроллера, который будет запрограммирован с использованием данных стендовых испытаний, обработанных нейросетью.

"На стенде, где смоделированы реальные рабочие условия, конвертоплан подвешивается на легких тросах с фиксированным натяжением. Каждый трос сцеплен с датчиком растяжения, который передает данные на платформу Arduino, где ведется учет значений. Параллельно бортовой контроллер собирает данные с двигателей. Далее всю полученную информацию анализирует нейросеть: она фиксирует отклонения аппарата и выбирает приемлемые значения. В итоге мы получаем алгоритм системы стабилизации, который интегрируется в полетный контроллер", - объяснил Войтухов.

В течение месяца планируется начать отработку алгоритма на первичном прототипе конвертоплана в аэродинамической трубе МАИ. Полноценный экспериментальный образец летательного аппарата разработчики рассчитывают собрать в июне.